Tagle Casapía, XimenaDi Liberto Porles, SilvanaFalen Horna, LourdesFlores Llampazo, GerardoDávila Díaz, AnderDel Águila Mendoza, CarolinaDel Castillo Torres, DennisBaker, Timothy R.2021-10-302021-10-302021-10978-612-4372-38-4https://hdl.handle.net/20.500.12921/610Este protocolo ha sido diseñado para obtener imágenes de alta resolución espacial con el objetivo de realizar un mapeo de palmeras en aguajales de la Amazonía peruana. La metodología descrita es el resultado de aplicar las recomendaciones de los fabricantes de los RPAs y de la experiencia acumulada durante los sobrevuelos realizados desde el año 2017 hasta la fecha. En este protocolo presentamos los pasos para realizar sobrevuelos de más de 100 hectáreas con la cámara en posición ortogonal (90°), denominados “Sobrevuelos de áreas extensas”, y el procedimiento para realizar sobrevuelos con un ángulo de inclinación de la cámara diferente a 90°, denominado “Reconstrucción 3D”; esta variante de sobrevuelo ha sido empleada para detectar frutos de palmeras. Esperamos que este protocolo brinde los criterios necesarios para el desarrollo de futuros trabajos con vehículos aéreos no tripulados en la Amazonía peruana.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Vehículos aéreos no tripuladosFotografía aéreaMauritia FlexuosaCartografía de la cubierta vegetalCubierta de copasAmazoníainfo:eu-repo/semantics/report